Die Sammlung im Panzermuseum beinhaltet Exemplare, die seit 1945 im dänischen Heer gedient haben. Die einzige Ausnahme ist der Panzer Leopard 2A5/2A7, der des Heers aktive Panzer ist. Wir haben jedoch einen Leopard 2A4 im Museum.
Die Sammlung zeigt die Entwicklung der dänischen Panzerwaffen vom ersten amerikanischen Sherman M4A3, der Anfang der 50er Jahre eingeführt wurde, über den ersten modernen Panzer, den englischen Centurion, der von 1953 bis Mitte der 80er Jahre das Rückgrat der dänischen Panzerwaffen bildete.
Mitte der 70er Jahre wurden die Centurion-Panzer durch 120 deutsche Leopard 1A3 Panzer ergänzt. Beide Typen wurden kontinuierlich produkttechnisch weiterentwickelt und die Laufzeit verlängert. Diese Entwicklung erfolgte in enger Zusammenarbeit mit Unternehmen der dänischen Rüstungsindustrie.
Zur gleichen Zeit, als das Dänische Militär den eigentlichen Kampfpanzer bekam, beispielsweise den Centurion, kamen auch sogenannte Aufklärungspanzer dazu der Typen M24 Chaffee, M41 Walker Bulldog und der Panzerjäger M10 Achilles.